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        自動裝箱包裝線碼垛部分程序改進

        發布時間:2015-05-04 18:02:15

          裝箱包裝線碼垛部分主要由垛盤倉、小車、分道輥輪、計數輥輪、輸送垛盤輥輪及紙箱輸出輥輪等幾部分組成。

          碼垛部分的動作流程主要可以分為二大部分。

          其中第一部分動作主要由小車和幾段輥輪完成,開機后選擇自動運行程序將檢測垛盤倉內有無垛盤,如果沒有,需人工用叉車上垛盤;小車工位前有無垛盤,如果沒有,程序將執行輸出垛盤至小車前;小車是否開出,如果沒有,將執行小車前進動作。滿足以上條件時碼垛部分做好裝箱準備,裝箱后的紙箱經分道輥輪和計數輥輪后進入小車。小車上紙箱滿4箱時小車后撤,紙箱由小車上落至小車下紙箱工位的垛盤上。當小車后退到位時程序執行紙箱輸出,載有4個紙箱的垛盤輸出至成品輸出輥輪部分,最后由叉車轉移至油品庫房。

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          第二部分為垛盤倉升降及抓、放垛盤動作,在紙箱輸出至成品輸出輥段的同時,輸送垛盤輥輪將垛盤倉底空垛盤向紙箱工位輸送,空垛盤輸送至紙箱工位后小車前進至紙箱工位上方。小車前進同時垛盤倉進行倉底投放空垛盤動作。具體動作如下:

          正常狀態下垛盤倉保持在高位。

          (1)當程序執行垛盤倉底空盤輸出后,垛盤倉下檢測光電管將倉底空信號送至PLC,垛盤倉下降至垛盤倉低位。

          (2)當行程開關將垛盤倉低位信號送至PLC后,PLC輸出信號至電磁閥,電磁閥進行氣路切換后,氣缸動作4個抓盤抓手打開放盤。

          (3)當磁電開關檢測到抓盤抓手放盤到位信號后,經延時垛盤倉上升至中位。

          (4)當PLC收到垛盤倉升至中位檢測信號后經延時4個抓盤抓手抓盤。

          (5)當檢測到抓手抓盤到位信號后經,延時垛盤倉上升至高位。

          至此垛盤倉通過一個周期的動作將一個空垛盤投放到倉底。
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