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        簡易碼垛機器人的構造

        發布時間:2016-08-05 14:21:56

                (1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成簡易碼垛機供袋任務。

             (2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。
             (3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
             (4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
             (5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
             (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,最后由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。

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